ดำรงรังสิต เปิดกิจการมาตั้งแต่ พ.ศ.2516 โดยใช้ชื่อ หจก.ดำรงอะไหล่รังสิต เริ่มต้นจากร้านค้าห้องเดียว ขายสินค้าเครื่องยนต์และอะไหล่สำหรับเกษตรกร

จากนั้นได้เปลี่ยนชื่อเป็น หจก.ดำรงรังสิต และขยายกิจการให้ใหญ่โตขึ้น โดยได้เพิ่มแผนกบริการซ่อมขึ้นมา ซึ่งทางร้านได้เป็นตัวแทนจำหน่าย และศูนย์บริการอย่างเป็นทางการของเครื่องยนต์ยันม่าร์ โดยนอกจากสินค้าเครื่องยนต์ทางการเกษตรแล้ว ทางร้านได้เริ่มนำสินค้าที่เกี่ยวข้องกันมาจำหน่าย อาทิเช่น เครื่องมือก่อสร้าง และปั๊มน้ำไฟฟ้า

ต่อมา ได้เปลี่ยนชื่ออีกครั้งเป็น บริษัท ดำรงรังสิต อินเตอร์กรุ๊ป จำกัด และได้เป็นตัวแทนจำหน่ายอย่างเป็นทางการ ของเครื่องยนต์เอนกประสงค์ฮอนด้า และได้ขยายกิจการ มีที่จอดรถสะดวกสบายสำหรับลูกค้า จนกระทั่งเป็น บจก.ดำรงรังสิต อินเตอร์กรุ๊ป ในปัจจุบัน